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圍繞自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下的 4D 重建與自動(dòng)標(biāo)注系統(tǒng)，承擔(dān)以下任一方向的算法設(shè)計(jì),、實(shí)現(xiàn)與產(chǎn)品化工作：

?開發(fā)基于 LiDAR 的多傳感器融合（LiDAR-IMU-Wheel-GNSS）建圖與定位算法,，支持大規(guī)模場(chǎng)景重建與自動(dòng)標(biāo)注；

?開發(fā)以視覺為核心,、融合慣導(dǎo)信息的 SLAM 系統(tǒng),，完成建圖、定位與實(shí)例重建任務(wù),；

?開發(fā)云端模型,，負(fù)責(zé)基于 LiDAR 或者 Camera 傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行模型推理靜態(tài)標(biāo)注，車道線/中心線/路沿/路面標(biāo)識(shí)等,；

?深度參與核心項(xiàng)目,，負(fù)責(zé)新技術(shù)調(diào)研、研發(fā)落地與標(biāo)準(zhǔn)化沉淀,，推動(dòng)算法性能與效率持續(xù)提升,，打造行業(yè)領(lǐng)先的 4D 靜態(tài)標(biāo)注平臺(tái)工具

?碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)視覺,、圖像處理,、圖形學(xué)、機(jī)器視覺,、攝影測(cè)量等相關(guān)方向優(yōu)先,；

?具備在知名新能源車廠或 Tier-1 企業(yè)中從事 4D 靜態(tài)自動(dòng)標(biāo)注相關(guān)工作的經(jīng)驗(yàn)；

?扎實(shí)的編程能力,，熟練掌握 C/C++ 和 Python,，熟悉 G2O、Ceres 等優(yōu)化庫,，有 ROS,、FPGA/ASIC 優(yōu)化開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

?具備良好的溝通能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神,，能獨(dú)立承擔(dān)任務(wù)并積極推進(jìn),，有工程化思維和技術(shù)創(chuàng)新能力。