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1. 工作描述

?主要負(fù)責(zé)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)工作

2. 職責(zé)范圍

?根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)或者非標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行機(jī)器人程序開(kāi)發(fā)

?負(fù)責(zé)機(jī)器人算法開(kāi)發(fā),，包括但不限于運(yùn)動(dòng)學(xué),、動(dòng)力學(xué),、軌跡規(guī)劃,、路徑規(guī)劃,、力控,、工藝算法

?根據(jù)不同的產(chǎn)品情況對(duì)機(jī)械臂末端執(zhí)行器、夾具,、工作臺(tái),、傳送裝置、防護(hù)裝置等周邊設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)的機(jī)械設(shè)計(jì)并進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)仿真,，制作并修改零件

?負(fù)責(zé)ROS系統(tǒng)在機(jī)器人產(chǎn)品中的部署,、開(kāi)發(fā)與優(yōu)化

?負(fù)責(zé)通訊功能和運(yùn)功軌跡功能的測(cè)試和調(diào)試

?計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化,、自控,、機(jī)器學(xué)習(xí)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷

?機(jī)械設(shè)計(jì)：Pro-E，AutoCAD

?熟悉機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和ROS等軟件,，能夠熟練使用C/C++,、Python等編程語(yǔ)言

?具備較強(qiáng)的動(dòng)手能力，在國(guó)內(nèi)外各類(lèi)機(jī)器人競(jìng)賽中獲獎(jiǎng)?wù)邇?yōu)先

?具有機(jī)器人定位算法,、導(dǎo)航算法及建圖等經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先