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該崗位需要經(jīng)驗豐富的人工智能和自動駕駛工程師,，專門從事自動變道決策算法,。在規(guī)劃,、控制和優(yōu)化技術(shù)方面的專業(yè)知識，如POMDP,、蒙特卡洛樹搜索（MCTS）,、強化學(xué)習(xí)（RL）和基于人工智能的搜索優(yōu)化方法。在多線程C++并發(fā)開發(fā),、數(shù)值優(yōu)化和嵌入式系統(tǒng)方面有很強的背景,。熱衷于開發(fā)穩(wěn)健高效的決策算法，以推進L2++算法迭代和持續(xù)博弈能力,。

1.在無圖,、sd圖的情況下設(shè)計實現(xiàn)基于搜索、博弈等的變道算法的決策規(guī)劃算法,，旨在提出一種基于算法的方法來解決最佳間隙查找問題,。

2.與跨職能團隊密切合作，將決策規(guī)劃算法集成到整個自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)中,。

3.分析和解決與L2++自主性相關(guān)的現(xiàn)實挑戰(zhàn),，包括噪聲輸入、不穩(wěn)定預(yù)測,，以獲得當(dāng)前Frame下的最優(yōu)結(jié)果和穩(wěn)定魯棒的決策/選空邏輯,。

4.不斷基于論文進行優(yōu)化和增強決策規(guī)劃算法，以提高整體系統(tǒng)效率,、適應(yīng)性和可靠性,。

5.參與項目規(guī)劃、里程碑設(shè)定和進度跟蹤,，以確保自動駕駛功能及時交付量產(chǎn),。

6.具備閱讀和復(fù)制論文以解決復(fù)雜問題的能力和自我意識。

1.計算機科學(xué),、電子工程,、數(shù)學(xué)或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。

2.人工智能和自動駕駛專家,，精通自動變道決策算法,，擅長POMDP、MCTS、強化學(xué)習(xí)（RL）和人工智能搜索方法,、樹,、圖搜索方法。

3.具有C++多線程,、嵌入式系統(tǒng)的深厚背景,。熟悉A*搜索、動態(tài)規(guī)劃（DP）,、多智能體系統(tǒng)的博弈論和圖搜索/樹搜索,。

4.需要深入思考變道的KPI，特別是系統(tǒng)級KPI和子系統(tǒng)KPI,，具備體系化,、場景化的KPI的能力。

5.熟悉數(shù)值優(yōu)化原理和工程實現(xiàn),，例如圖搜索,、樹搜索。

6.精通C++,、Python等編程語言,，具有較強的算法開發(fā)和實現(xiàn)編碼能力