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1.設(shè)計(jì)和優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制軟件框架,；

2.負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制軟件的設(shè)計(jì)開發(fā)和編碼工作,；

3.分析總結(jié)開發(fā)中出現(xiàn)的問題，并進(jìn)行總結(jié)輸出和組織討論,；

4.完成開發(fā)工作過程中的相關(guān)文檔整理和輸出

1.電子信息工程,、通信工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷

2.熟悉IEC61131-3編程,、C和C++ ;

3.精通通用運(yùn)動(dòng)控制器或軟PLC的原理和架構(gòu),；有軌跡插補(bǔ)，速度規(guī)劃經(jīng)驗(yàn),；熟悉PLCOpen的MotionControl,；

4.熟練使用過至少一款嵌入式單片機(jī)（Stm32,瑞薩，TI,，NXP等）,，熟悉電機(jī)原理和電機(jī)控制的基本原理；

5.熟悉PID控制,；最好有PID自動(dòng)辨識(shí)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),；

6.實(shí)時(shí)系統(tǒng)的優(yōu)化有了解以及對(duì)于影響實(shí)時(shí)性的因素有了解；

7.了解EtherCAT機(jī)制,，有EtherCAT診斷經(jīng)驗(yàn)為加分項(xiàng)

8. 清晰codesys架構(gòu),，主導(dǎo)過codesys軟件移植和二次開發(fā)為加分項(xiàng)

9. 流利的英語(yǔ)為加分項(xiàng)