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職位描述:

?負(fù)責(zé)泊車路徑規(guī)劃,、速度規(guī)劃的算法開發(fā),，性能評估和性能優(yōu)化

?熟悉常用的規(guī)控算法（如Hybrid A*， RRT，TEB,，D*,。。,。）等

?有實際量產(chǎn)經(jīng)驗

?相關(guān)模塊的需求分析,，架構(gòu)設(shè)計,詳細(xì)設(shè)計

?遵循汽車軟件的開發(fā)流程進(jìn)行軟件開發(fā),單元測試，仿真測試,，問題定位與修復(fù)

?支持相關(guān)工具鏈的設(shè)計,如可視化工具,性能評估工具,仿真環(huán)境

任職條件:

1.熟悉路徑規(guī)劃,、速度規(guī)劃相關(guān)算法

2.深入理解駕駛輔助、自動駕駛的功能需求

3.駕駛輔助,、自動駕駛相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗,，泊車、行車功能開發(fā)經(jīng)驗

4.嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗

5.熟悉C/C++編程,，有Linux,ROS下的開發(fā)經(jīng)驗